Условие задачи №2

Создать в пакете MVS модель следующей системы:
Дана система из двух маятников - маятника 1 и обращённого маятника 2 (рис.5):

Рисунок 5 Модель колебания маятника

Точка подвеса первого маятника гармонически колеблется по вертикали около среднего положения по закону:
y1 = ACos(w1t) (1)
а точка подвеса второго маятника гармонически колеблется по вертикали около среднего положения по закону:
y2 = ACos(w2t) (2)
где А - амплитуда колебаний, w1 и w2 - частоты колебаний. Пусть A = 2м, w1=3с-1, w2 =3с-1. При этом каждые 10 секунд значение A изменяется на величину ±0.5м поочередно. Длина каждого из маятников равна l =40м.
Пусть φ1 - это угол отклонения первого маятника от строго вертикального положения, а φ2 - это угол отклонения второго маятника от строго вертикального положения. У первого маятника φ1 изменяется в соответствии с уравнением:
(3)

У второго маятника поведение иное:
если , где g - это ускорение свободного падения, то маятник находится в устойчивом состоянии и φ2 = 0.
В противном случае, φ2 изменяется в соответствии с уравнением:

(4)

У обоих маятников в начальный момент времени отклонение от положения равновесия составляет 0,1 градуса. Значения φ1 и φ2 изменяются в пределах от 0 до 360 градусов. Построить модель данной системы.

Powered by Drupal - Design by artinet